减速机相关性能标准介绍

　　不管是哪种减速机，这些都是必须要面对的问题。漏油的原因——比较复杂，涉及油封品牌、油封配置、轴加工工艺、使用方法等，而且漏油也分为真漏油和假漏油。

　　所谓假漏油，是指操作后不久即出现漏油，漏油量不大，且短时间内不再出现。这个一般是内压泄压，等泄压就好了。真正发生漏油的时间点不确定，可能从一开始就漏油，也可能是产品质量或总成质量问题;长时间运行后也可能出现，一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

　　很多人愿意利用漏油事件来攻击国产减速机。是的，确实在这个问题上，国内减速机出现的概率确实会比较高?？赡苁枪ひ詹怀墒?，或者使用了比较通用的油封。

　　但是，必须说，这绝不是国产减速机的特点，即使是进口减速机也有漏油现象。大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以，不漏的不是进口油，只是概率很小，大部分人都不知道。

　　精度——这里有两种，一种是角传动精度，在减速机的说明书里有标注，影响机器人的绝对定位精度;另一个是重复定位精度，也就是减速机说明书里没有，影响机器人的重复精度。一般减速机厂家都有专业的角传动精度设备，但客户也可以设计一些简单的方法来测量，重复定位精度也是如此。

　　对于减速机来说，要达到标称的1弧分，创日精密科技的减速机厂家可以做到，但最大的问题是一致性和稳定性。有可能大多数厂商一开始都达到了精度，但是几个月后，精度要么上下跳跃，要么越来越差。重复定位精度也是如此。短时间内达到很高的重复定位精度是没有问题的，但很难长期保持。

　　发烧——这个点比较直观，但关注的人较少。其实发热量也和上面提到的精度有关。减速机的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，减速机的精度就会变差。如果采用微干涉法，精度会有所提高，但会导致发热过大的问题。

　　当然，发热不仅与齿轮有关，还与润滑脂和装配有关。润滑脂的质量和组装能力将产生重大影响。这里有很多详细的过程，这取决于每个制造商的技术能力。

　　寿命——也是国内减速机被投诉最多的地方。大家总是抱怨减速机寿命短，但能准确解释什么是短寿命的人并不多。

　　其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命。一般来说，轴承是最先失效的。很多人抱怨国产减速机使用的轴承不好。这有两点：一是轴承确实不好，可能是由于材料或工艺等方面的缺陷，导致轴承达不到那个寿命;但是，另一种情况是，即使您使用了好的轴承，您也无法保证达到 100% 的使用寿命。原因是轴承有一定的早期磨损概率，这一点已经得到各大厂家的证实。也就是说，这是一个行业瓶颈，也就是轴承无故坏掉的概率很小，前期是找不到的。过早磨损通常在几个月到一年内发生，具体取决于操作条件。

　　传动效率——这与上面提到的精度、发热、油脂等有关。传动效率也是减速机的重要评价指标之一。传输效率测试也需要专业设备，具体数据客户难以自行测量。