减速机自锁功能介绍

　　什么是自锁功能?任何物体都有摩擦角。当作用在物体上的合外力方向在摩擦角范围内时，无论外力多大，物体都不会运动。这称为自锁。

　　自锁原理是什么?

　　自锁需要满足一些条件

　　给斜齿轮-蜗轮加一个反向扭矩，会产生反向效率η=2-1/η，明显小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，则硬化蜗轮减速机自-锁。静态自锁的大速比硬齿面蜗轮减速机只有少数。

　　原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的等效摩擦角时，机构自锁，可实现反向自锁，即只有蜗杆可以带动蜗杆，但不是蠕虫。如其重型机械所采用的自锁蜗杆机构，其反向自锁可起到安全?；ぷ饔?。

　　蜗轮蜗杆减速机自锁功能的应用：

　　在减速机的传动方式中，蜗轮传动具有其他齿轮传动不具备的特点，即蜗杆可以很容易地使蜗轮转动，而蜗轮不能转动蜗杆。这是因为蜗轮的结构和传动是通过摩擦来实现的。

　　蜗轮传动的自锁功能在机械应用中非常有用，如提升机、输送设备等。然而，也正是由于蜗轮的摩擦传动方式，蜗轮的传动效率才得以提高。远低于齿轮传动。

　　并不是所有的蜗轮减速机都具有良好的自锁功能。蜗轮蜗杆的自锁功能只有达到一定的速比才能实现。这与导程角有关，即小速比的蜗轮自锁功能不太理想。

　　对于需要应用蜗轮机构自锁性能的场合，自锁性能的确定尤为重要，但在实际应用中，自锁性能往往难以确定。例如，高压真空开关管排气台在设计制造过程中，其减速器为蜗轮机构(不带刹车)。下降，但在下降运动中，关闭电机电源，机构有时能自锁，有时不能，甚至加速下降，完全失去自锁能力。